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全部產(chǎn)品分類

異形飛行器--扁擔(dān)植保無人機(jī)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

 

一、功能特點(diǎn)

1、大載荷,載荷≥20kg。

   無人飛行器載荷量越大,相對(duì)的工作效率就越高,更適合農(nóng)業(yè)田間作業(yè)。參考國(guó)內(nèi)外農(nóng)用無人機(jī)市場(chǎng)的情況,目前載荷≥20kg的YR-BD20可初步滿足較大農(nóng)田的作業(yè)需求。

2、精準(zhǔn)作業(yè)

若要做到精準(zhǔn)的農(nóng)田作業(yè),飛行器的噴幅、流量、霧滴粒徑、作業(yè)速度、作業(yè)高度等要恒定。其中噴 幅、流量、霧滴粒徑等可在設(shè)備出廠前通過噴桿、噴頭、水泵的選擇,在達(dá)到農(nóng)田作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的情況下固定不變。所以作業(yè)速度、作業(yè)高度的恒定是衡量飛行器能否實(shí) 現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)的重要指標(biāo)。YR-BD20采用的高度定位系統(tǒng)具有仿地飛行功能,相對(duì)于傳統(tǒng)的采用GPS系統(tǒng)的絕對(duì)定高,YR-BD20不受地勢(shì)起伏的影響, 始終保持作業(yè)時(shí)與農(nóng)作物之間的相對(duì)高度恒定。因?yàn)椴捎昧巳灾黠w行程序控制系統(tǒng),作業(yè)的飛行速度也是恒定的。

3、低量施藥

農(nóng)用無人機(jī)的飛行速度3-8m/s,采用的是低量噴霧一般≤1L,可節(jié)省90%的水,農(nóng)藥有效利用率35%以上。通過噴灑裝置將藥劑高度霧化,直接作用在農(nóng)作物上,可以降低使藥劑對(duì)于土地的影響,保證“土壤健康質(zhì)量”。

YR-BD20可通過程序設(shè)定飛行速度3-8m/s,施藥量500ml-1L/畝。

4、田間作業(yè)的安全性

   目前,使用的小載荷飛行器基本都是半自動(dòng)控制,即通過飛控軟件輔助飛行器在空中自主懸停,經(jīng)過培訓(xùn)的飛防手控制設(shè)備前進(jìn)、后退、左右平移。這種作業(yè)方式一 方面飛防手無法準(zhǔn)確的控制飛行器的作業(yè)速度、高度與平移幅度,可能產(chǎn)生重噴、漏噴、噴灑不均勻等情況,達(dá)不到精準(zhǔn)作業(yè)的要求;另一方面,長(zhǎng)時(shí)間的操控飛行 器對(duì)飛防手是一個(gè)考驗(yàn),稍有不慎將可能產(chǎn)生墜機(jī)。  

YR-BD20采用全自主飛行控制系統(tǒng),工作狀態(tài)一鍵起飛降落,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛,降低在作業(yè)過程中人工操作失誤產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。并可自動(dòng)記錄和定位前次噴藥斷點(diǎn),具備斷點(diǎn)續(xù)航功能,避免重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物的危害。

二、技術(shù)優(yōu)勢(shì)

回字型結(jié)構(gòu)

具有比其它中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)更高的固有頻率,更不易產(chǎn)生共振現(xiàn)象。增大了無刷電機(jī)在橫向的力矩輸出,具有更強(qiáng)的抗風(fēng)能力

 

 

無姿態(tài)飛行模式

飛行過程中,平穩(wěn)的飛行姿態(tài)可以有效地減小藥箱內(nèi)液體的晃動(dòng),保證飛行安全,對(duì)于大載荷無人農(nóng)業(yè)飛行器作用尤其重要。

 

防晃動(dòng)隔板

有效減阻藥箱內(nèi)部農(nóng)藥的晃動(dòng),減少液體沖擊帶來的疲勞破壞和重心變化。

 

 

共軸雙槳式動(dòng)力設(shè)計(jì)

升降系統(tǒng)采用共軸式設(shè)計(jì),懸停效率比單旋翼高出17% ~ 30%;在相同拉力和旋翼直徑下,共軸雙旋翼的誘導(dǎo)阻力比單旋翼低20% ~ 30%。在減小體積的情況下,提供更大的載荷。

 

仿地飛行

仿地飛行功能:飛控系統(tǒng)根據(jù)地形變化,自動(dòng)保持飛行器與農(nóng)作物之間的相對(duì)高度恒定。

障礙檢測(cè)功能:通過測(cè)距儀裝置檢測(cè)飛行器與障礙物之間的距離。通過飛控系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)機(jī)制保障飛行器的安全

 

 

一鍵起飛降落,全自自主巡航

     為了保障飛行器的安全性,加入起飛前動(dòng)力系統(tǒng)自檢功能。工作狀態(tài)一鍵起飛降落,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛。并可自動(dòng)記錄和定位前次噴藥斷點(diǎn),具備斷點(diǎn)續(xù)航功能,避免重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物的危害,操作人員經(jīng)過數(shù)天培訓(xùn)即能進(jìn)行使用和維護(hù)。

 




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